jueves, 16 de agosto de 2018

Comienza a usar tu Printrbot LC ( Calibración del Hardware )

Tamaño de la base
Antes de empezar con la calibración del hardware es de utilidad determinar el tamaño usable de la base de la impresora.

Mientras que esto no es estrictamente necesario (puede asumir que la printrbot regular tiene una capacidad X/Y de 150mm x 150mm y que la printrbot+ cuenta con una capacidad de 200mm x 200mm), usted encontrará que la área de impresión varía ligeramente dependiendo del modelo de la impresora y si eligió una base de cristal calentado además de la forma en la que esta armada.

Complete esta sección si planea imprimir objetos que se acercan al límite de la capacidad de la máquina.

Si prefiere saltarse a la sección de Finales de Carrera entonces puede pasar directamente al Paso 5 usando los valores estándar para X y Y; después regrese para completar los pasos adicionales.


  1. Usando los controladores X y Y en Pronterface, mueva la cabeza de la impresora hasta la esquina frontal izquierda de la base de la impresora. No use los botones de “Home” en esta ocasión. Puede usar los controles del aro para mover 0.1, 10 o 100 mm a la vez. Una vez que la cabeza se encuentre en la esquina frontal izquierda bájela usando los controles verticales Z hasta que este encima de la base. No es necesario que este perfecto en este momento.
  2. Mueva la base de la impresora hacia el frente usando en control +X. Comience con el aro 100 y después incremente de 10, 1 o 0.1mm hasta llegar al extremo derecho.
    Si está usando tornillos o clips para sostener el cristal en su PCB, asegúrese que la cabeza de la impresora y otros componentes no estén golpeando o mezclándose con otros componentes de la cabeza. De ser así, mueva el objeto hacia la izquierda hasta que no haya interferencia. Baje el nivel de trabajo si escucha que el motor brinca o tiene dificultades pues es signo de que ha llegado a su límite físico.

    Tome nota de cuán lejos movió la cabeza (sustrayendo cualquier distancia que retrocedió). Considere esta como su talla X.
  3. Ahora mueva la cabeza hacia el frente usando el control +Y tal y como se usó en el paso anterior. De nuevo, asegúrese de que ninguna parte de la base, o del sistema de montaje interfiera con el movimiento y que no está tratando de exceder el límite de viaje.

    Tome en cuenta que tan lejos se mueve la base. Considere esta como su
    talla Y.
  4. Verifique que el tamaño X es válido tanto para la parte frontal y posterior de la base y que el tamaño Y es válido tanto para el lado izquierdo y como para el derecho, revise que no exista interferencia con cualquier otra parte del mecanismo de montaje.

    Ahora deberá contar con un área cuadrada segura dentro del perímetro de la base de su impresora. Este es el área máxima usable en la que puede imprimir.
  5. Conecte los números de tamaño del eje X y Y en la pantalla de opciones de
    Pronterface. Si está usando Slic3r, divida los números a la mitad e introdúzcalos en la opción de Print Center (Centro de Impresión) bajo la pestaña de Printer and Filament (Impresora y Filamento. 

Finales de Carrera


La printrbot contiene tres finales de carrera que previenen que la base se mueva cuando alcanza su posición definitiva (o Home Position). Es importante calibrarlas para que la posición definitiva sea correcta para su máquina.


  1. Usando el controlador de la posición del eje X en Pronterface, mueva la cabeza de la impresora hacia el lado izquierdo de la base de la impresora (la posición de los ejes Y y Z no importan en este momento). Asegúrese que ninguna parte de la cabeza de la impresora o cartucho golpea o interfiere con la abrazadera de montaje de la base. Una vez que esté satisfecho, ajuste el tornillo de retención del eje X para que se una con el microswitch. Para probar el final, mueva los motores hacia la izquierda por varios mm y después use el control Home X de Pronterface.El cartucho X deberá detenerse exactamente donde se espera. Sí se detiene demasiado pronto, afloje un poco el tornillo del final. Si se detiene demasiado tarde o alcanza el límite de viaje (i.e. escucha que los motores saltan o se atoran entonces ajuste un poco el tornillo del final.
  2. Repita hasta que cada final este correctamente calibrado.
  3. Repita el procedimiento para el final de carrera del eje Z. El objetivo es el detener la cabeza de la impresora justo por encima de la superficie de impresión como para que se pueda deslizar, con poca resistencia, una sola hoja de papel entre la base y la boquilla. Use los controles de Z de .1mm en Pronterface para unir la cabeza y después ajuste o afloje el tornillo del final de carrera tanto como se necesite.

Nivelar el cartucho de la impresora

Es importante que el cartucho de la impresora se encuentre a un nivel relativo de la base con el resto de la máquina. Asegúrese de que las tuercas captivas en las barras roscadas estén del mismo tamaño y que estén dispuestas completamente en las partes de madera o plástico.

  1. Aumente la altura del eje Z aproximadamente 20mm.
  2. No debe presentarse ningún movimiento vertical al aplicar un poco de presión a cualquier lado del cartucho X (el cartucho debe sentarse firmemente contra las tuercas usadas para moverlo verticalmente. De no ser así, levante un poco el cartucho y ajuste una de las barras roscadas para corregirlo. Ambas tuercas deberán tener la misma altura para que el cartucho este a un nivel relativo al resto de la máquina.
  3. Utilice Pronterface para mover la base de arriba abajo varias veces y después repase.
  4. Este es un buen momento para lubricar la barra roscada. El movimiento regular hará que en un momento se gasten las cuerdas a menos de que use lubricante ocasionalmente.

    Puede usar un aceite en aerosol que contenga PTFE para darle una rociada ligera. Durante el rociado, cubra la base de su impresora para que ningún aceite contamine la superficie de su impresora.
  5. Con ayuda de un set de calibradores o de una regla exacta, mida la superficie de la base de la impresora a un punto del cartucho de la impresora.

    La distancia debe ser exactamente la misma tanto en el lado izquierdo como en el derecho. Realice la misma prueba en varias partes de la base de la impresora del frente hacia atrás. Si encuentra discrepancias o diferencias entonces continúe con la siguiente sección para nivelar la base.
Nivelado de la base

La cama debe estar en un nivel relativo a la cabeza de la impresora para que cuando posicione definitivamente el eje Z en una esquina, este se mantenga en la misma distancia de la base en su rango de movimiento.

  1. Coloque en posición definitiva los motores de X, Y y Z para que la cabeza de su impresora este en la esquina frontal izquierda de la base y exista un espacio de aproximadamente el ancho de una hoja de papel arriba de la superficie de la impresora. Esta será su altura de referencia.
  2. Sin mover Z, mueva la cabeza de la impresora hacia la esquina trasera derecha y mida la altura.
  3. Mueva la cabeza de la impresora hacia la esquina izquierda trasera de la base y mida la altura.
  4. Finalmente, mueva la cabeza de la impresora hacia el frente derecho y mida la altura.
  5. Si alguna de las tres esquinas tiene una altura diferente a la altura de referencia entonces nivele la superficie de la impresora.

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